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天玛企业无人巡视远程干预式无人化采煤等三项最新技术成果亮相中国国际采矿展

在10月30日开幕的第十八届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上,中国煤科天玛企业发布了近五年潜心研发的三项最新技术成果:较薄煤层“无人巡视、远程干预”式无人化采煤新技术;新一代综采工作面智能控制系统;液压支架用纯水介质泵、阀及液压控制系统。

较薄煤层“无人巡视、远程干预”式无人化采煤控制新技术,主要通过在已经成熟应用的系统中补充研发视频和扫描两种巡检机器人、电缆自动拖拽系统及大幅升级longwallmind集控App到5.0版本来实现。

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该项技术成果由天玛企业与最终用户国家能源神东集团企业联合展出。榆家梁矿综采二队的采煤机司机和支架工端坐“太空舱”中——地面分控中心;舒舒服服地进行实时远程操控远在700公里外,200米下的综采设备进行全工艺流程割煤作业。该系统采用未来科技理念设计,结构紧凑,符合人体工程学原理。面板按键、摇杆均来自国际顶级制造商,关键部件动作寿命达5百万次以上。已申报多项专利。本次在远程集控工作面设备群的基础上,新增了实时视频通讯、无线接入、井下机器人远控交互等高级功能。可满足综采、综掘、洗选、装车等多种场景的控制需求,亦可用于其他行业。

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新一代综采工作面智能控制系统,架间采用EIP标准的工业实时以太网、图像传输延迟小于100ms、远程干预延迟小于10ms;高清摄像仪直接接入、具有无线功能、支撑数字型传感器接入,内置红外、姿态等多种传感器;采用高强度轻量化壳体,防护等级达到IP68;采用自主常识产权的嵌入式实时操作系统和基于应用模型的组态化App,支撑用户自主编程。已在阳泉新元矿全工作面稳定应用2个月以上。

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液压支架用纯水介质泵、阀及液压控制系统,采用了适应纯水介质的耐腐蚀、高强度材料和液压泵及阀密封自润滑、避免气蚀问题的专利设计;系统零部件耐锈蚀试验时间提高近100倍、阀类耐久性试验30000次以上。2018年8月成套系统在神东锦界煤矿实际生产应用至今,已正常运行14个月,过煤量800多万吨、经济和社会效益显著。


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